@allegro8228 Zdaje sobie sprawę, że 0,1mm robi różnice... Jeżeli spawy są przerwane bądź coś innego się dzieje następuję wymiana, ostrzenie elektrody. Elektroda jest bazowana za każdym razem ma to samo TCP. Nie posiadamy systemu do badania TCP np. laser, czy kamera. TransTig ma pełną komunikację z robotem. Robot w tym przypadku jest Masterem, spawarka Slavem. System KRC4.

@piromarek Tak to jest spaw bez spoiwa. Na elektrodzie nie ma materiału, czyszczona jest po około 40-60 minutach w zależności od wzrokowego sprawdzenia przez operatora.

Przepraszam zapominałem o najważniejszym. Materiał 1.5mm, prąd początkowy 80A, prąd główny 162A. Prędkość 0.30 - 0.35 m/min. Wiem, że to dość duży amperaż, niestety przez to, że na robocie nie ma dodatkowych pakietów typu badanie TCP, bądź szczeliny spawu elektroda nieraz zgubi troszkę pozycję. Z racji tego muszę spawać z większej odległości około 2-3mm (odległość elektrody od materiału), tak aby w razie zmiany pozycji robot nie przykleił elektrody do spawu.

Co do filmiku postaram się wrzucić dziś popołudniu jak coś nagram.

Pozdrawiam !

Witam,
potrzebuję pomocy z zakresy spawania metodą TIG. Spawanie odbywa się na robocie KUKA KR6 wraz ze spawarką firmy Fronius TransTig 2500. W załączniku przesyłam zdjęcia spoin. Jak widać na końcu spoiny pojawia się cypek, bądź krater. Materiał to stal czarna. Spawanie odbywa się bez dodatku drutu. Detal jest czyszczony acetonem technicznym. Elektroda 2.4, tuleja ceramiczna 6L, spawanie z soczewką. Aktualny przepływ gazy 8-10.

Jak do tej pory próbowałem:
- dodać część w której wygasza się łuk elektryczny,
- zwiększenie przepływu gazu / zmniejszenie,
- spawanie pulsem,
- dodatnie wait przed odjazdem elektrody od spiny (brak efektów),
- zmiana kąta palnika.

Za jakiekolwiek cenne informacje bardzo dziękuję i pozdrawiam.