Spawanie metodą TIG za pomocą robota KUKA

Post napisał: **ProgramistaKuka** » 24 lut 2020, 10:33

Witam,
potrzebuję pomocy z zakresy spawania metodą TIG. Spawanie odbywa się na robocie KUKA KR6 wraz ze spawarką firmy Fronius TransTig 2500. W załączniku przesyłam zdjęcia spoin. Jak widać na końcu spoiny pojawia się cypek, bądź krater. Materiał to stal czarna. Spawanie odbywa się bez dodatku drutu. Detal jest czyszczony acetonem technicznym. Elektroda 2.4, tuleja ceramiczna 6L, spawanie z soczewką. Aktualny przepływ gazy 8-10.

Jak do tej pory próbowałem:
- dodać część w której wygasza się łuk elektryczny,
- zwiększenie przepływu gazu / zmniejszenie,
- spawanie pulsem,
- dodatnie wait przed odjazdem elektrody od spiny (brak efektów),
- zmiana kąta palnika.

Za jakiekolwiek cenne informacje bardzo dziękuję i pozdrawiam.

InzSpawalnik · Post napisał: **InzSpawalnik** » 24 lut 2020, 20:16

Ty nie tylko masz problem z zakończeniem! Tam jest wszędzie problem, ten materiał jest przegrzany. Jakiś masz parametry ( amp, volt, prędkość liniowa )?

Zienek · Post napisał: **Zienek** » 24 lut 2020, 20:46

Elektroda, tuleja, gaz to pikuś - Panie! Wołam! Prądy podaj! Bo za dużo tego ze dwa razy

Jakię filmik z procesu spawania i coś dobierzemy.

Post napisał: **ProgramistaKuka** » 25 lut 2020, 07:07

Przepraszam zapominałem o najważniejszym. Materiał 1.5mm, prąd początkowy 80A, prąd główny 162A. Prędkość 0.30 - 0.35 m/min. Wiem, że to dość duży amperaż, niestety przez to, że na robocie nie ma dodatkowych pakietów typu badanie TCP, bądź szczeliny spawu elektroda nieraz zgubi troszkę pozycję. Z racji tego muszę spawać z większej odległości około 2-3mm (odległość elektrody od materiału), tak aby w razie zmiany pozycji robot nie przykleił elektrody do spawu.

Co do filmiku postaram się wrzucić dziś popołudniu jak coś nagram.

Pozdrawiam !

allegro8228 · Post napisał: **allegro8228** » 27 lut 2020, 06:10

Przy takiej metodzie 0,1mm robi różnicę, po za tym odpowiedz sobie na pytanie co się dzieje podczas całego procesu z elektrodą?
W jaki sposób, bez TCP i szukania, masz zamiar ją wymieniać i ostrzyć? Czy ten TransTig ma pełną komunikację z poziomu robota, panelu, spawarki czy to manualne źródło i uruchamiasz go 0/1. Jaka jest wersja sytemu KRC2/KRC4.

Bez obrazy, ale na marginesie wygląda to na starą Polską metodę: "Kupujemy robota, bierzemy studenta i jakoś to będzie" ->2 mies. później ->"Panie ma problem, zrób pan coś".

piromarek · Post napisał: **piromarek** » 27 lut 2020, 09:23

Ja się nie znam, ale wygląda jakby robot po zakończeniu haczył elektrodą spoinę.
To jest spaw bez spoiwa ?
Aż się wierzyć nie chce. To skąd tam tyle materiału ? Nie to, że wątpię. Raczej to zdziwienie, bo wygląda jakby jednak spoiwo było dodawane.
Nie wiem jak przy tych prądach przy tak cienkim materiale, pewnie ramię musi mocno za***rniczać.
Może tak się zrobi, ale jak spawam ręcznie bez spoiwa to lico mam mocno wklęsłe.
Chyba, że to takie zdjęcie.

Elektroda jest czysta po zakończeniu ? Czy widać materiał na niej ?

Post napisał: **ProgramistaKuka** » 27 lut 2020, 11:49

@allegro8228 Zdaje sobie sprawę, że 0,1mm robi różnice... Jeżeli spawy są przerwane bądź coś innego się dzieje następuję wymiana, ostrzenie elektrody. Elektroda jest bazowana za każdym razem ma to samo TCP. Nie posiadamy systemu do badania TCP np. laser, czy kamera. TransTig ma pełną komunikację z robotem. Robot w tym przypadku jest Masterem, spawarka Slavem. System KRC4.

@piromarek Tak to jest spaw bez spoiwa. Na elektrodzie nie ma materiału, czyszczona jest po około 40-60 minutach w zależności od wzrokowego sprawdzenia przez operatora.

Zienek · Post napisał: **Zienek** » 27 lut 2020, 12:20

Co by nie było, to 1.5mm vs 160 A to jakaś dziwna bajka. Można puls 0.15s 160A na 0.5s 10A ustawić?

allegro8228 · Post napisał: **allegro8228** » 27 lut 2020, 13:33

Jeżeli masz KRC4 i bibliotekę ARC do tej spawarki, to powinieneś mieć podgląd parametrów spawania na żywo. Nagraj film z panelu KRC4 lub z wyświetlacza spawarki ( o ile go ma ) podczas procesu. Powinieneś też mieć dodatkowe polecenia przy zakończeniu spawania (ARC OFF) z różnymi ustawieniami prądu, gazu, wypełnienia krateru itd. Dodatkowo możesz spróbować cofnąć palnik mechanicznie dodając np.punkt pośredni ARC Switch z obniżonymi parametrami. Przestudiuj polecenia dodatkowe do tego źródła, chyba że masz tylko poziom USERA i zblokowaną możliwość zmiany lub ustawienia tych parametrów. Nie widząc procesu nie da się więcej napisać, głównym problemem tej aplikacji jest na pewno odległość elektrody od materiału, spróbuj ją zminimalizować.

piromarek · Post napisał: **piromarek** » 27 lut 2020, 18:40

Kto wykropkował moje "zapie r nicz a ć" ?
Niepoważni jesteście ? Co to jest ? Cenzura ?
Szczyt głupoty !
Żeby to jeszcze było jakieś słowo powszechnie uznane za wulgarne.
Tu się nie raz lejemy po mordach, że aż wstyd przez 20 stron, a "zapierni czać" się nie podobało !
Ja pierniczę !

Spawanie metodą TIG za pomocą robota KUKA

Spawanie metodą TIG za pomocą robota KUKA

Re: Spawanie metodą TIG za pomocą robota KUKA

Re: Spawanie metodą TIG za pomocą robota KUKA

Re: Spawanie metodą TIG za pomocą robota KUKA

Re: Spawanie metodą TIG za pomocą robota KUKA

Re: Spawanie metodą TIG za pomocą robota KUKA

Re: Spawanie metodą TIG za pomocą robota KUKA

Re: Spawanie metodą TIG za pomocą robota KUKA

Re: Spawanie metodą TIG za pomocą robota KUKA

Re: Spawanie metodą TIG za pomocą robota KUKA

Lampa rurowa LPM-210 20W 230V 674mm

Adapter przedłużka ER20-ER20

Lampa rurowa LPM-210 20W 230V 674mm

Adapter przedłużka ER20-ER20

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej