Hey - fajne - w zeszłym roku wykonałem coś podobnego tj moduł slave MODBUS RTU na RS485 8 wyjść PWM do 32V lub 8 wejść

takie konfigurowalny moduły w zamyślę do automatyki domowej ( tak konfigurowalne aby np działały samodzielnie bez mastera i nastawienie jakieś wartości w rejestrze pozwala na odpalenie Ntego wyjścia przez sam moduł bez udziału mastera ) ale widać i pod cnc da się podpiąć
