Udało mi się po wielu próbach zrozumieć jak używać ModBus oraz moduł ClassicLadder w LinuxCNC. Modół daje ogromne możliwości i nie wiem czemu jest tak mało rozpowszechniony - maszyny budujemy coraz bardziej rozbudowane i nietypowe a ten moduł potrafi robić całkiem niezła robotę.
Na razie sterowane z ręki ale działa
https://youtu.be/2zLEEChLrn0
a tu jeszcze Ardiono jako master sterujący po ModBus (ale można użyć go jako slave z classic ladder)
https://youtu.be/JcXbF4vlbkU
