251mz pisze: plusa hamulca do 24V diodę niwelującą pik przy zrzucaniu napięcia na hamulcu.

to napięcie w piku może nawet wynosić 600v więc dioda min 1A załatwi sprawę w wersji oszczędnej .w rozbudowanej tranzystor sterujący cewką hamulca jest zabezpieczany warystorem np S14K60 .

tuxcnc pisze:gdy napędowi każesz pracować szybciej niż jest w stanie

stąd przeciążenie elektryczne to się nazywa

251mz pisze:To są wyjscia OC w sensie na wyjsciu jest tranzystor npn i masz dostępny emiter i kolekto

dokładnie z tego co pamiętam do 20 mA działa jak styk NO co wystarczy żeby podać sygnał na optotranzystor na płycie od pałzy albo stopu.

251mz pisze:złapał alarm lub totalnie zgubił pozycję.

tuxcnc pisze:Przekroczenie maksymalnego dopuszczalnego błędu nie oznacza że sterownik się pogubił, a jedynie literalnie, że błąd jest większy niż użytkownik sobie ustalił

I tak i nie .sterownik po to ma enkoder żeby dążyć do zadanej pozycji jednakże wyjście alm służy do zatrzymania programu gdy sterownik nie może wykonać zadania ,przeciążenie sterownika lub silnika elektryczne lub mechaniczne.Sumując wyjścia alm łączy się szeregowo od sterowników żeby można było zatrzymać program .