Może pominiesz temat bitmap i jpg i zajmiesz się generowaniem g-kodów z tego stl-a ?
Wydaje się, że jesteś już blisko. I program po dobudowaniu jakiegoś łatwego interfejsu nadawał by sie do normalnej pracy pod linuxem.

Wstępnie oceniając, program może być bardzo przydatny jakby wyeliminować kropy bo frezarka zwariuje.

x pisze:Kolorowe piksele są przetwarzane na szare według wzoru "GRAY = R * 0.299 + G * 0.587 + B * 0.114".

Dlaczego zastosowałeś taki wzór ?
Ja mam: (R+G+B)/3. Czyżbym przeoczył jakąś ważną zasadę ?