Wygodnie będzie użyć jakiegoś terminala (program terminalowy)
W forum już były posty na ten temat.
załączam np. taki czeski i pdf na ten temat ze szczegółami (transmisji też)

Miałem na myśli wpisanie z linii poleceń takiego tekstu
copy plik com1:

copy = kopiowanie
plik = nazwa pliku wykonywalnego
com1: = nazwa portu szeregowego

można spróbować poprzez start / uruchom / i tu wpisać polecenie
albo z TotalCommandera

najważniejsze żeby znać specyfikację transmisji a to chyba drobiazg.

Jeśli ta maszyna przyjmuje tekstowy plik g-code to :
copy plik.cnc com1:
czy coś w tym stylu (oczywiście po ustaleniu parametrów transmisji szeregowej w ustawieniach portu)