Mam 840d sl, on ma wbudowaną diagnostykę, natomiast nie wiem jakie wartości są prawidłowe.

To leci na Sinamics, każda oś posiada double module.
Na samym początku jest ALM a przed nim NCU.

Dokładny model serva chyba nie ma znaczenia, bo każde działa tak samo. Ale to jakiś maluch 1,1kW

Witam,

Serwo marki Siemens z enkoderem inkrementalnym w ostatnim czasie zaczęło długo znajdować pozycję krańcową.
Czy uszkodzenie enkodera może powodować takie działanie ?

Serwo wprowadza w ruch obrotowy manipulator w maszynie, za wałkiem jest łożysko.
Nie wiem w co celować, czy najpierw łożysko potem kabel, a potem enkoder ?