Warto na pewno zerknąć na posty kamara, przerabiał kilka sztuk, z tego co pamiętam to nie były chińczyki ale pewne rozwiązania można podpatrzeć. Konkretnych tematów nie pamiętam

Da się przerobić motoreduktor żeby kasować luz, ale czy to będzie się do czegoś nadawało?
https://youtu.be/Voa8fsWSGVM
A tak działa(a w zasadzie nie działa) bez kasowania
https://youtu.be/jkgmjIlOVKc

Bardzo fajne rozwiązanie było zrealizowane na wielostopniowej przekładni na pasach zębatych
realizacja-frezarka-kolumnowa-4-osiowa- ... ml#p654381

Tematów jest mnóstwo, wiem że wyszukiwanie czasami słabo działa, ale można się dużo nauczyć czytając założenia i wyniki innych.

Ed: tak jeszcze a propo motoreduktora, nawet po ściśnięciu będzie luz, trzeba by zablokować możliwość przesuwania się osiowego wałka napędowego na łożyskach kulkowych