a nie mozesz na tej blasze postawi gumowego koła (coby sie nie slizgało) i z tym kołeem połaczyć enkodera ??????
Nie interesuje cie jaki ma promień blacha nawinięta na beben tylko ile tej blachy opuszcza bęben wiec powinieneś sie skupić na liczeniu ile tej blachy wchodzi do maszyny a nie ile się odwija (chyba że coś pokiełbasiłem )