Użytkownik maciek95k ma magazyn z łapą który może przygotowywać następne narzędzie podczas obróbki, sam też zrobiłem taką maszynę ale chyba trochę innym sposobem

Żeby makro na frezarce działało w tle trzeba mieć wersję z C na końcu z tego co wiem , na tokarce działa to nawet w najbardziej podstawowej wersji (można sobie na przykład jeździć osiami w manualu kiedy maszyna wymienia narzędzie). Ew. jak zrobisz bez makra na samym PLC to będzie działać wszędzie i cały czas. U mnie magazynem obraca na przykład wrzeciono, udało się to ogarnąć dość bezproblemowo bo wrzeciono można przełączyć w tryb pozycjonowania. Co jeszcze ta maszyna by miała robić?
Pisałem wcześniej też o sondach do inspekcji i ustawiania WCS i to też jest do zrobienia, sondy detalu i narzędzia zarówno na frezarkę jak i tokarkę ale to trochę bardziej obszerny temat.


