To jest oś Z, więc raczej na pewno nie... chyba, że to jest pozioma maszyna. Osie pionowe maja zabezpieczenia przed opadaniem, a jeżeli je nawet (te zabezpieczenia) zdejmiesz, to kilkaset kilo do kilku ton zleci po prostu na ziemię.

Nie znam tego konkretnego sterowania, ale jak w każdym powinno gdzieś być obciążenie osi... jeśli podczas tych szarpnięć będą też bardzo duże skoki obciążenia, oraz znacznie rozjechane wartości zadanej i aktualnej przemieszczenia (o tym, wartości granicznej, mówi parametr MP2800), oznaczać to będzie usterkę mechaniczną... ja osobiście obstawiam „wysypanie się” nakrętki, łożysko jest dużo mniej prawdopodobne. Uszkodzenie nakrętki może być spowodowane awarią smarowania - na sucho daleko nie pojedzie.