kierunek nie ma znaczenia dla 50% bo wypadkowy moment napedowy jest wtedy rowny zero

patrzac na pdf ir2184 sygnal jest tam kluczowany 50% byc moze trzeba kluczowac aby pojemnosci sie przeladowaly w mostku?

dlatego napisalem ze nie wypelnienie 50% trzyma silnik w miejscu tylko obrot walu powoduje reakcje od sprzezenia polozenia wiec logika stwierdza ze nastapil nieporzadany ruch i reaguje w kierunku przeciwnym

u mnie nie mia jeszcze regulacji polozenia i predkosci narazie zajmuje sie regulacja pradu


mam jeszce pytanko czy ir2184 wejscie SD powinien byc kluczowany czy moze byc tam sygnal statyczny?

co do tego hamowania samym pwm to ono nie zatrzymuje silnika zapewne przy probie obrocenia walu zaczyna dzialac logika zmienijaca pwm tak aby silnik wrocil na swoje miejsce

ja podajac 50% na silnik jestem w stanie nim krecic mam uklad zlozony z prowadnic wozkien ma lozyskach kulowych liniowych i srube o skoku 5mm kulowa i spokojnie z odrobina wysilku przesuwam silnik

mam jeszcze zrzuty z pracy na obnizonym do 12 v napieciu zasilana co obnizylo znacznie dynamike ukladu zrobione to jest po to aby z racji braku przekladni wal silnika i sruba bo jest 1:1 procesor 8bitowy sie wyrobil

uklad byl zalaczany wypielnieniem 75% ok23kHz rozdzielczosc pwm 256 = 8bit
zalaczany recznie z klawiatury cel pomiar czasu pradu odp enkodera

troche pomylilem bo pisalem z pamieci na IN oczywiscie podawany jest PWM

natomiast na SD sygnal w wyjscia przerzutnika D wyjsie Q

aby mostek byl aktywny na jego wejscie zanegowane SD musi byc podana 1

wiec dla uhu kluczowana jest 1 z czestotliwoscia uhu

a w moim przypadku jedynka ta jest zalaczona na stale przez port procka pytanie czy nie powinna byc jednak kluczowana?



silnik zalaczany jest na taki okres czasu bo sie os konczy

to ciekawe bo ja w swoim ukladzie mostka podaje 1 na to wejscie bez kluczowania a wypelnienie na sd i uklad dziala jesli 0 mostki nie pracuja

pozatym w uhu uklad jest blokowany w chwili przeciazenia przez ograniczenie na WO

wiec podczas postoju jaki stan ma ten pin?

jest zalaczony kluczowany czy wylaczony?

moze ktos sprawdzic co jest na wy pic nozka 15 podczas postoju maszyny jesli 0 to mostek nie bedzie dzialac dla wypelnienia 50% jesli 1 to bedzie zasilany?

moj uklad jeszcze nie powstal a nie chce dywagowac... o dlaszych postepach poinformuje

ja uruchamiam swoj uklad w zupelnie innym systemie niz uhu swojego uhu jeszcze nie uruchomilem

jesli chcesz wiedziec jak czesto czytac enkoder to trzeba zalaczyc silnik na znamionowe napiecie pracy ukladu i odczytac czas zrzucajac na wykres przebieg jednego kanalu enkodera u mnie dla 12 v jest to mniej wiecej 300-400us

jak masz pytania odnosnie uhu to popytaj kolegow ktorzy te uklad juz zamontowali w maszynach i maja testy za soba


a tak na marginesie odczyt z enkodera musi byc wykonywany podczas pracy dla warukow znamionowych

czyli inny bedzie dla silnika krecacego sie jalowo a inny dla podlaczonego do osi maszyny
dla drugie przypadku silnik moze nie osiagnac nominalych obrotow bo np skonczy mu sie mozliwosc ruchu dla danej osi
tzn sruba sie skonczy
zalezy tez to od przelozenia zebatek silnik - sruba maszyny

majac oscyloskop cyfrowy wykonasz zrzut z ekranu i w miejscu najwiekszej predkosci przy "ustalonym pradzie" odczytasz czas zmiany sygnalu ttl enkodera ten czas to czas w ktorym musi byc wykonany caly program sterownika w moim przypadku jest to 300-400us
a liczac 1 instrukcja 1us mam w najlepszym przypadku z 250us czasu na program sterujacy

kolejna sprawa jest to ze moj sterownik ma byc lepszy od uhu tym ze bedzie oparty o podporzadkowany regulator pradu

w uhu prad jest tylko ograniczany za pomoca WO

moj uklad bedzie ukladem testowym na porzeby pracy algorytmu zapewne po szczesliwym zakonczeniu znajda sie w innym szybszym sercu jako projekt komercyjny ale do tego dluga droga

[ Dodano: 2008-05-12, 11:33 ]
w moim procesorze z racji ograniczen mocy obliczeniowej ograniczylem sie tylko do operacji na liczbach 8 bitowych a jest to za mala rozzielczosc do w/w porzeb.