zrob tak jak napisalem z tych zdjec nic nie wynika bo nie bardzo wiadomo o co chodzi moze lpsze zdjecie tzw makro plytki enkodera spakuj zipem i umiesc

olo_3, rokrec obudowe chroniaca enkoder i zobacz co na plytce jest napisane czesto sa oznaczenia kabelkow

jak nie bedzie mozna dojsc po elementach beirzesz miernik i przedzwaniasz polaczenia znajdujesz jakis scalak szukasz pdf i patrzysz jak jest zasialany wiec w ten sposob znajdziesz plus i mase nastepnie podlanczasz 2 kanaly do oscyloskopu zasilasz enkoder i patrzysz na przebieg jeden powinien byc przesuniety o 90 st i znajdujesz kanaly