chwilowo prace zostaly odlozone na czas sesji egzaminacyjnej

w tej chwili zostal projekt stolika krzyzaka i osi z do narysowania
mocowanie napedow i srub oraz zakup materialu szcuje ze ok 20kg bede na to potrzebowac dokladnie bede wiecdziec po wykonaniu projektow
mysle ze sam stoli to ok 10kg no ale zobaczymy
we znaki daje sie brak latwego dostepu do porzadnego warsztatu

[ Dodano: 2009-07-27, 00:05 ]
Po dlugiej przerwie z roznych przyczyn, obrony pracy mgr, wyjazdu itd. zabieram sie znow do pracy z silna motywacja ukonczenia tego projektu.

Mam nadziej ze juz teraz nic mi nie przeszkodzi w dalszej realiacji, maszyna wyladowala w domu do momentu ukonczenia projektu i nikt jej z tad nie ruszy .

Projekt w zalozeniu bedzie powstawal bardzo wolno ze wzgledow finansowych i ograniczonych mozliwosci warsztatowo-obrobczych, ale byc moze dzieki temu nie popelnie zbyt wielu bledow podczas dalszej budowy.

Na wstepie chce zaznaczyc ze podstawa zostanie oddana do splanowania powierzchni pod podporami oraz najprawdopodobniej zostanie zmieniona wysokosc slupow, w koncowej fazie projektu na jeszcze wyzsze po zbudowaniu mechaniki maszyny. Niestety wstepna wysokosc wydaje sie niewystarczajaca po uwzglednieniu wymiarow stolika, ponadto chcialbym max wykozystac dostepne dlugosci walkow jakie posiadam, majac na uwadze dlugosci dla osi z.

Projekt jeszcze musi zostac gruntownie przemyslany przed wykonaniem.

Panuje uzycie srub kulowych 16x5mm lub x10mm aczkolwiek nie jestem przekonany do drugiej opcji. Narazie za malo posiadam parametrow aby podjac wlasciwa decyzje.
Do sterowania zastosuje UHU i serwa Electrocraft z enkoderami. Planuje w przyszlosci wykonac swoje sterowanie bazujac na doswiadczeniu mojej pracy dyplomowej, gdzie praktycznie zrealizowalem model serwa na 80c517A, lecz bede sie starac zbudowac sterownik w oparciu o dsPIC33.

Tu efekty z mojej pracy dyp jakie udalo mi sie uzyskac:
http://video.google.pl/videoplay?docid= ... 5594758550

Mam wykonane podpory ze stali pod os x i y ale nie powalaja jakoscia, planuje zakup nowych z aluminium.

hehe narazie podklad polozylem, aby zabezpieczyc calosc przed korozja
niestety koncowe malowanie zostanie na pozniej, bede musial wspawac jeszcze kilka malych blaszek, w celu ochrony przed pylem i opilkami silnikow i paskow, bedzie to tylko w zasadzie kosmetyka
dzis zrobie zdjecia to sie pochwale, odebralem tez walki fi 16 tak ze os z bedzie takze na nich zrobiona, walki mam pociete na dlugosci 750x2 790x2 450mm x2 kupilem 2x2m i z pociecia na os z zostalo mi te 450
w konstukcji pogwintowalem wszystkie otwory bbylo to troche pracy bo to narazie 118 otworow

w swieta wykonam projekt stolika krzyzaka i osi z teraz niestety w szkole mam urwanie glowy

byc moze koncowym prockiem ktory bedzie to sterowac nie bedzie 517 gdyz promotor proponowal mi jako koncowy inna opcje na tym natomiast sprawdze algorytm ktorego jeszcze nie zaczolem pisac z braku czasu

[ Dodano: 2005-12-18, 13:04 ]
podpory bede miec dopiero w styczniu wraz z szlifowanymi i powiercowymi walkami

[ Dodano: 2005-12-18, 20:41 ]
zdjecia

[ Dodano: 2006-01-08, 21:09 ]
waleczki czekam na podpory niedlugo powinny byc gotowe

[ Dodano: 2006-01-18, 16:12 ]
mam wreszcie podpory oto one:

ja zaczolem budowe zabawki z plyty meblowej ale widzac jakie bledy popelnilem niedokladnosci ciec chwilowo porzucilem ten projekt skoncze ja jak wykonam ploter metalowy bo bede mial czym wykonac model drewniany a moze zrobie maszynke do malowania jaj wielkanocnych heheheheee....

musze sie sprezyc i wykonac projekty pozostalych elementow juz na czysto pomyslec o zakupie srub i lozysk pod nie

wrzecino jest narazie poza moim zasiegiem wiec przy wkonaniu elementow uwzglednie sposob jego zamocowania

w konstrukcji zapomnialem o otworach na prowadzenie kabli i niestety musze to wykonac recznie co teraz bedzie dosc pracochlonne wczesniej poprostu nie uwzglednilem ze schowam kable w konstrukcji...

tematem mojej pracy dyplomowej jest sterowanie ploterem frezujacym za pomoca zestawu mkd517 opis znajduje sie na stronie www.ztchs.p.lodz.pl

oto ten zestaw musze dorobic koncowke mocy sterowanie ma byc za pomoca serv x y, z niekoniecznie

programowanie w asm

markcomp77, nie ma takiej mozliwosci hehe
pokaz swoja maszyne

oto kilka kolejnych zdjec tym razem calej konstrukcji przed szlifowaniem spawow i piaskowaniem

kolejne fotki zamieszcze po gwintowaniu i malowaniu konstrukcji ciekawe jaki kolor? by pasowal

frezarka ma obrabiac alu i rozne twozywa pcb cokolwiek problemem bedzie dynamika gdzy musze wykozystac narazie serva ktore posiadam a sa slabej mocy

musza niestety wystarczyc do obrony pracy dyp pozniej sie je wymienia na lepsze badz da silniki krokowe

sruba ma byc 16x4 trapezowa z przelozeniem 1:2 ze wzgledu na slebe serwa polaczenie poprzez paski takie mam zalozenia

nad wrzecionem sie narazie sie nie zastanawiem brak funduszy jak skoncze mechanike bedzie czas pomyslec

w tej chwili musze zaprojektowac stolik i krzyzak bramy
starams sie isc na komprmis tak aby mozliwa byla ew modyfikacji konstrukcji napedow nie robiona kosztem dokladnosci maszyny co jest dosc trudne bo rysuje w 2d twozac projekt w

Wlasnie odebralem konstrukcje do mojego ploterka a oto ona, prowadnice walki fi16 na podporach reszta w fazie projektu jeszcze

[ Dodano: 2005-11-30, 17:34 ]
wmiary konstrukcji to 720x782x630mm

profile sa spawane podstawa to po2 ceowniki 200x75x10mm zespawane blacha 16mm

waga na oko ok 100kg

slupy ceownik zaspawany blacha 10mm

brama podobnie wiec calosc wazy tyle co czolg

wszystkie powierzchnie sa splanowane i powiercone

czeka mnie teraz szlifowanie spawow ew piaskowanie gwintowanie otworow i malowanie

podpory pod walki zamowione

stolik analogicznie jak u piotra_jub

os z mam kwestia wkonania krzyzaka do belki

[ Dodano: 2005-11-30, 18:05 ]
sruby narazie w planuje trapezowe moze jakbym kulowe dostal za marne grosze to beda kulowe