czesc
zlozylem sobie takze klona icd2 szukam jakiegos tutoriala do nauki i jestem teraz na etapie zaadoptowania pic33FJ128MC706 do mojego ukladu niestety mam tylko doswiadczenie z 8051 i asm a tu mamy pica.
Chcialbym programowac w c jesli macie jakies ciekawe materialy do nauki c lub o picach to prosze o przeslanie na maila.
Ten procek chodzi z 3.3V, musze takze zaprojektowac PCB jesli macie jakies zrodla na ktorych miozna sie wzorowac dajcie znac.


btw od dluzszego czasu nie moge korzystac z forum przez IE objawia sie to tym ze w momencie wyslania zadania noweg postu lub odpowiedzi przenosi mnie poziom wyzej w drzewie forum bez mozliwosci pisania w zadnym dziale postow? Czy jest na to jakas rada? teraz korzystam z mozilli na potrzeby korzystania z forum ale chcialbym z powrotem uzywac IE.

Troszke dluzszy filmik od poprzedniego

http://video.google.com/videoplay?docid ... 5594758550

efekty zadawane przesuniecie i odp ukladu 5 10 20 50 100mm

jarekk mozesz podac link do tej plytki co masz o jedna za duzo ? ew moze chcesz odsprzedac? jesli tak daj info na pw

Co to za plytka napisz cos wiecej ten najprostszy nie ma obslugi sprzetowej enkodera chyba?

Jaki konkretnie kompilator masz na mysli?

Pytalem skad ogranicznie predkosci bo mialem na mysli macha ale odp znalazlem w odp na 2 pierwsze moje pytania.

Interesuje mnie sprzetowy odczyt enkodera mozesz podac model proca poszukam jak to dziala.

Ja swoj projekt oparlem na mikrokomputerze z uczelni 80C517A sa tam zaimplementowane 2 regu pid pozycja i pi od pradu, uklad udalo mi sie uruchomic jak widac petla trwala ok 300us nie mierzylem dokladnie jest to oszacowanie bo nie bylo czasu natomiast mierzylem sama petle dla reg pradu 144us czas trwania okresu inpulsu z enkodera ok400us obnizone napiecie zasilania na potrzeby mozliwosci procka 12mhz, kod w asm 733linie mi zajol, projekt mocna uprozszczony i nie bedzie w tej postacji rozwijany.

W tej chwili szukam informacji aby wybrac odp procek do tego celu lecz brakuje mi doswiadczenia. Moze doradzisz jakie srodowisko wybrac z jaka rodzina procow chce szybkiej maszyny napewno nie 8bit i 12mhz moze polecisz jakiegos arm, lub cos innego moze warto dsp.

Nie znam c wiec troche potrwa zanim sie z tematem obeznam ale w najblizszym czasie zamierzam temat zglebic, przydaloby sie jakies srodowsko w miare w dostepnej cenie. Musze tez w niedalekiej przyszlosci zainwestowac w sprzet (oscyloskop), stad przydalby sie jakis niedrogi kit startowy.

Mam pare pytan do waszych rozwazan:

- czy to nie mach, turbocnc odpowiada za rampe rozpedzania hamowania?

- czy moze tworzycie swoje oprogramowanie na wzor macha, czy tylko soft sterownika?

nie rozumiem dlaczego ograniczacie predkosc.

- jaka strukture wykorzystujecie do regulatora pozycji predkosci momentu?

- enkoder ile impulsow inkrementuje "krok"

- w dotychczasowych eksperymentach ile trwa pelna petla programu sterownika ile to jest us i ile trwa okres jedengo ze stanow enkodera dla predkosci obrotowej max ?

- no i jakie zalozenie przyjeliscie odczyt z lpt liczycie impulsy w czasie czy inna metoda?

nie bardzo wiem do czego dazycie wiec nie wiem co pisac a chetnie dolacze sie do dyskusji w wolnych chwilach.

Ja tez robie podobna rzecz a oto efekty na 8bitowcu projekt narazie w formie testowej