Da sobie radę z tym że prąd znamionowy silnika i falownika jest taki sam.
Przy dłuższej pracy falownik będzie się grzał i jest możliwość jego uszkodzenia.
Falownik powinien być trochę przewymiarowany do pracy ciągłej.

Poszukaj w dokumentacji jaka jest przeciążalność falownika i w jakim czasie...
Silnik podczas zwiększonego obciążenia będzie pobierał chwilowo więcej niż 20A dlatego falownik musi mieć możliwość znoszenia takich przeciążeń.