Daniu pisze: ↑

04 cze 2020, 23:39

A nie ma jakiegoś luzu na przekładni. Może łożyska maja kwadratowe „kulki”...

podczas pracy przekładnia delikatnie pracuje góra dół ale to minimanalny ruch

tuxcnc pisze: ↑

29 maja 2020, 20:21

Tak sobie teraz pomyślałem, że może pasek nie pasuje do koła pasowego ?
Chodzi o taką niedokładność, że przy małych prędkościach jakoś się wszystko układa, ale przy dużej prędkości zęby paska nie trafiają dokładnie we wręby koła i powstają naprężenia skutkujące powstaniem fali.
Zauważcie, że wszelkie "statyczne" błędy, na przykład niecentryczność, dawałyby falę o długości obwodu koła napędowego, a tu raczej mamy falowanie rzędu modułu paska i to tylko powyżej pewnej prędkości.
Taki błąd będzie na przykład gdy faktyczna średnica podziałowa koła pasowego różni się od teoretycznej, wtedy jeden ząb pasuje idealnie, ale każdy kolejny jest przesunięty a błąd rośnie wraz z ilością zębów.
Jeśli koło pasowe jest niedokładnie wykonane, to się tego niczym skorygować nie da.

Witam więc posprawdzałem trochę czyli zdemontowałem przekładnie, i os X zrobiłem napedzana bezpośrednio z silnika krokowego i fale są sporo mniejsze. Więc obstawiam że jakbym zmienił przekładnie na Y to da się to zniwelować. Trzeba będzie się szarpnąć chyba i zamówić 2 przekladnie

pitsa pisze: ↑

28 maja 2020, 23:59

No i sprawdzamy dalej...
Pasek zębaty jest równo naciągnięty? Nie ociera się o flanszę koła? Może w czasie jazdy przesuwa się raz w lewo, lub w prawo w zależności od kierunku jazdy. Trzeba sprawdzić czy osie kół są ok.

Hmm w sumie jak teraz patrze to pasek zębaty cały czas się opiera o flasze przekładni, i podczas pracy koło przekładni chodzi góra dół delikatnie

TOP67 pisze: ↑

28 maja 2020, 16:47

Przekładnia zapewne zwiększa rozdzielczość. Jaki jest obwód koła napędowego (ilość zębów * odstęp między nimi).

72 zęby x 1.5mm to 108mm

Witam sprawdzałem skalowanie i niestety nic to nie zmienia;/ próbowałem też eksportować pliki z corela, illustratora i inkscape'a, z każdego efekt jest taki sam czyli falowanie. a co do tych parametrów to wystarczy obniżyć wartość speed factor do 10 i przestaje falować ale robią się schodki. sprawdzałem połączenie silników krokowych ze schematem to były inaczej podłączone, zmieniłem to ale nic to niestety nie dało. zmieniałem też mikrokroki na sterowniku na praktycznie wszystkie możliwe i też bez zmian. Chciuałbym chociaż ustalić czy to X czy Y faluje ale robiłem test prostokątów pochylonych o różne wartości i tam linie są proste;/ nie mam już pomysłu co tam może być nie tak;/ teraz jak będę miał chwile to wymontuję silnik na X i spróbuję go zamontować bez przekładni, bezpośrednio na pasek napędzający oś
X, czy ta przekładnia jest konieczna w maszynie ?u znajomego jej nie ma, tyle że maszyna ma pole 90x60 nie 160x100.

i ostatnie pytanie czy może faluje na osi Y która jest napędzana 1 silnikiem zlokalizowanym po prawej stronie? może jakby był na środku coś by to poprawiło?

pitsa pisze: ↑

23 maja 2020, 21:20

bratanek65 pisze:A to ciekawe bo ja jakoś w żadnej maszynie tego nie miałem

W laserach takie to są sterowniki, że jest ten efekt hamowania, przy ręcznym przesuwaniu i zasilaniu silników, i jak widzisz potwierdza to gregster.

Co do błędu kodu to może być problem z "kwantyzacją exportu" - nie wiem jak to inaczej nazwać. W jednej maszynie miałem taką ścieżkę od grafiki do g-codu, że po drodze exportując do formatu DXF musiałem przygotowywać grafikę wektorową kilkukrotnie powiększoną i dopiero na koniec skalować do właściwego wymiaru. Jeśli tak nie zrobiłem grafika była zdeformowana z uskokami.
Te schodki trochę mi to przypominają:


Gregster, jako robisz te wektory i wrzucasz do lasera?
Spróbuj narysować powiększone x10, a potem w laserze zmienić rozmiar na 10% i sprawdź czy będzie różnica. Jeśli nie to wyeliminujemy błędy od strony kodu, jak zasugerowali koledzy powyżej.

Ok napewno to sprawdze:) tylko to zmniejszenie to w rd works czy jest w panelu na maszynie taka opcja? Bo szczerze to nie widziałem tam skalowania:/

Witam porobiłem kilka tych testów:

To rzeczywiście po odłączeniu silnika krokowego od sterownika przestaje się zacinać.

Silniki nie wydają dziwnych dźwięków podczas tych fal.

na przewodach nigdzie przetarć nie widziałem ale muszę prześledzić całość przewodu.

zwiększenie masy na wózku nic ie dało dokładałem ciężarki od 500gr do 2kg

Lustra i soczewkę też sprawdziłem ale siedziało to sztywno.

Sprawdzałem w kilku miejscach na stole to zawsze faluje


a gdy się puści drugi raz w tym samym miejscu to linie idealnie sie nakładają łącznie z falami.



a tutaj linie cięcia są równe, nawet na dużych okręgach tego falowania nie widać, tylko na mniejszych elementach



Czy w jakiś prosty sposób da się sprawdzić ten GCODE?

A które parametry prócz tych 3 które wymieniłem jeszcze odpowiadają za dynamikę?

I czy jest może taka możliwość że wysiadł sterownik lub silnik jest źle podpiety

bratanek65 pisze: ↑

20 maja 2020, 00:29

pitsa pisze: ↑

18 maja 2020, 23:28

gregster pisze:podczas ręcznego przesuwania bramy występują miejscowo opory

To naturalny objaw - silniki generują prąd i to on gdzieś tam sobie płynie i hamuje silniki. W każdej maszynie tak mam.

A to ciekawe bo ja jakoś w żadnej maszynie tego nie miałem. Poza jedną, która miała skopany napęd bramy.
Prąd generowany przez silniki płynie do sterownika i tam jest odprowadzany do masy.

Dodane 2 minuty 59 sekundy:

tuxcnc pisze: ↑

19 maja 2020, 17:14

Wygląda to na rezonans mechaniczny.
Spróbuj zwiększyć masę wózka i zobacz co się będzie działo.

Albo skopane ustawienia. Przyspieszenia, hamowania, ogólnie dynamika maszyny.

Oj to chyba tylko metodą prób i błędów będę mógł to ustawić;/. byłem u znajomego i sprawdzałem jak u niego jest z tym oporem, to nie występuję, u niego brama przesuwa się tak samo na całej długości osi X i Y. ma jakiś zapasowy to może mi pożyczy zamontuję i zobacze jaki będzie efekt.

Daniu pisze: ↑

19 maja 2020, 15:12

A luzu na wózkach nie masz? głowica nie buja się na prowadnicy?

W mojej ocenie nie siedzą sztywno glodki ruch po prowadnicy na boki zero;/

Daniu pisze: ↑

19 maja 2020, 15:12

A luzu na wózkach nie masz? głowica nie buja się na prowadnicy?

W mojej ocenie nie siedzi ok. Nie czuję luzów