Sterowanie nie jest żadnym problemem. Można to zrobić na PLC, kontrolerze jak wyżej lub Arduino. Ale najpierw trzeba dobrać silnik. A do tego potrzebny jest wymagany moment i prędkość na wyjściu układu.

to 50 rpm to obecna prędkość? Bo przekładnie mają przełożenia a nie prędkości.

Podejrzewam, że obecnie jest to zwykły silnik, załączany stycznikiem sterowanym krańcówkami.