Bardziej myślę o obudowaniu tego i późniejszej obsłudze przez robotników. Te przyciski są bardzo małe i blisko siebie. A sam wyświetlacz LCD słabo widoczny. Trzeba mu regulować kontrast i podświetlenie.

Ten zestaw jest super do nauki, ale już nie za bardzo do przemysłowego wykorzystania. Tu bym sugerował Arduino z zaciskami śrubowymi, wyświetlacz LED, duże przyciski i impulsator.

Do tego sterownik zależny od silnika i przekaźnik (może być półprzewodnikowy)

Dodane 5 minuty 42 sekundy:
Przykładowa podstawka pod Arduino Nano z zaciskami śrubowymi https://www.gotronik.pl/adapter-dla-ard ... -4823.html
Taki wyświetlacz wystarczy https://www.gotronik.pl/4-cyfrowy-wyswi ... -4021.html
Przekaźnik mechaniczny https://www.gotronik.pl/modul-1-przekaz ... -2833.html
Przekaźnik SSR https://www.gotronik.pl/modul-1-przekaz ... -5081.html
Impulsator https://www.gotronik.pl/impulsator-enko ... -4018.html

Zatem masz do wyboru:

Samemu zaprogramować PLC, kontroler lub mikrokontroler
Zlecić wykonanie kontrolera z przekazaniem kodu źródłowego z dobrymi komentarzami.

Ale drabinkę zaprogramuje najprawdopodobniej ktoś z zewnątrz.
Czy użytkownik końcowy będzie mógł łatwo zmienić odległość, bez konieczności wchodzenia w tryb programowania?

Robiłem kilka takich kontrolerów i głównym kryterium miała być prostota sterowania i duży wyświetlacz.

Najwygodniej dla obsługi, żeby to miało jak najmniej elementów sterujących:

wyświetlacz
przycisk start/stop
przyciski/gałkę do zmiany odległości, ale koniecznie odblokowywane innym przełącznikiem. Najlepiej monostabilnym, wymagającym użycia dwóch rąk, żeby przypadkowo nie przestawić odległości.

Na Arduino jest to banalnie proste.
Pewni są też PLC, które pozwalają na wyniesienie elementów sterujących i wyświetlacza.

Dodane 1 minuta 32 sekundy:

skmskm pisze: ↑

20 gru 2021, 12:35

Podłączasz np: M542 bezpośrednio pod sterownik ustawiasz drabinki i sterujesz.

Tu masz instrukcję co i jak:
https://iautomatyka.pl/sterowanie-silni ... n-control/

Da się w tym prosto zmieniać parametr, jak odległość? Czy wymaga wezwania inżyniera?

mike217 pisze: ↑

20 gru 2021, 11:04

Potrzebuje tylko uzyskać informacji jaki typ sterownika mi to ogarnie.

Sterownik to za mało. Sterownik to element tłumaczący sygnały STEP, DIR pod konkretny silnik. I to jesteś w stanie sam ogarnąć.
Potrzebujesz jeszcze kontrolera, który będzie zadawał odległość itp.

Musisz jednak określić, czy potrzebny jest np. enkder, żeby nie zgubić kroków i mieć pewny wynik. Zamiast niego można dać większy silnik, który nigdy nie będzie tak obciążony by zgubić kroki.

Czy jesteś w stanie powiedzieć, jaki to będzie silnik? Do tego dobierzesz sterownik. A dopiero on będzie sterowany z kontrolera, którym może być PLC czy Arduino.

Dodane 8 minuty 59 sekundy:
Jeszcze takie pytanie. Jak często będzie następowała zmiana odległości?
Najwygodniej to robić pokrętłem a nie przyciskami (t.zw. impulsator)
Jaki jest zakres odległości i rozdzielczość? Tanie impulsatory mają 20 impulsów na obrót. Mają też wbudowany przycisk, więc mogą być jedynym elementem sterującym (plus grzybek).

Dodane 8 minuty 53 sekundy:
Tu jest podobny wątek i podane urządzenie. Może być jednak trudne do ogarnięcia przez użytkownika końcowego.

zadajnik-krokow-do-silnika-krokowego-t110890.html

drzasiek90 pisze: ↑

20 gru 2021, 08:43

Najprościej według mojej opinii to kupić płytkę arduino, wgrać GRBL, podłączyć to do komputera i puszczać odpowiedni program który będzie miał kilka linii i napisze się go z palca. Problem w tym, że jeśli tego nigdy nie robiłeś, będzie problem.

Po co GRBL i komputer? Tak prosty program można napisać wprost na Arduino (czy dowolny mikrokontroler) i będzie działał niezależnie.

Alternatywnie jakiś PLC, ale to koszt o rząd większy.

Są też jakieś chińskie sterowniki krokowców z możliwością zadawania kroków. Ale nie wiem czy wyzwolą nóź.

Dodane 5 minuty 19 sekundy:
Proponuję dać zlecenie na giełdę. Na pewno znajdzie się chętny. Największy problem, to zrobienie obudowy do tego.