Akurat tutaj nie pa to połączenia z Arduino. Trzeba podać odpowiedni poziom na wejścia M0, M1, M3 w każdym stepsticku. Można to zmierzyć multimetrem na każdej płytce. Bo walnięte mogą być też stepsticki.

Jest dużo gotowych płytek GRBL poniżej 100 zł.
Ale najpierw przetestuj to co masz.

Tak. Na płytce. Skoro oś pokonuje większą odległość, a parametry są dobre, to mikrokrok faktycznie jest mniejszy.
Możesz też wpisywać pod $100 po kolei wartości 3200, 1600, 800, 400 i zadawać przesunięcie o 1 mm. Wartość przy której silnik wykona 1 obrót to 200*mikrokrok.

Jakie wartości masz wpisane w $100, 101, 102?

Wyliczona wartość wydaje się poprawna, zatem problemem może być właściwe ustawienie kroków. Zapewne nie jest to 16 tylko 8 lub 4.
Zrób kreski na kołach zębatych i sprawdź o ile się ono obraca po zadaniu 28 mm.