Nigdy wszystkie silniki nie będą działały razem i z pełnym obciążeniem. Dużo zależy od tego jaki jest ustawiony prąd hamujący, bo silnik krokowy pobiera prąd również gdy stoi.

Jeśli masz już ten 24V, to śmiało możesz go użyć. Większe napięcie jest potrzebne tylko wtedy gdy silniki gubią kroki przy dużych prędkościach.

Do zasilania elektroniki można użyć głównego zasilacza i przetwornicy DC/DC

Silniki krokowe zasila się prądem, a nie napięciem. Odpowiada za to sterownik.
Jak silnik stoi, to wystarczy mu nawet 5V. Ale im szybciej ma się kręcić, tym większego napięcia potrzebuje.

Zasilacz nigdy nie jest za mocny. Może mieć za wysokie napięcie, ale nigdy prąd.
Ten akurat ma raczej za niskie napięcie. Przy dużych prędkościach może go brakować. Lepiej zastosuj 36V/10-12A, który można skręcić o kilka V.