Prąd ustawiasz nie większy niż na silniku, zależy czy potrzebujesz całego momentu.
A microstep zależnie od potrzeb. To zależy od konstrukcji maszyny, potrzeb w zakresie prędkości i dokładności, a nawet wrażliwości słuchu

Podaj przynajmniej o ile przesuwa się oś przy jednym obrocie.