Ale ilość zmian kierunku jest parzysta. Raz powinno dodawać w jedną, raz w drugą stronę. Ale różne są cuda.

Autorowi mogę podpowiedzieć próbę zrobienia tego samego programu w powietrzu. Czy frez powróci w to samo miejsce?
Jeśli tak, to maszyna gubi kroki w związku z oporami. Warto wtedy przetestować mniejsze prędkości.

DIR nie ma poziomu aktywnego. Raz jest w lewo, raz w prawo.
Natomiast od tego czy STEP jest sterowany wysokim czy niskim poziomem zależy prąd hamowania przy bezczynności (i oczywiście od typu sterownika). Ale przy frezowaniu koła, silniki kręcą cały czas i to raczej nie jest dobry trop.