Nie wiem na jakim sterowaniu pracujesz ale ja pisałem takie coś
G01 X00 Y00 Z0
G02 X200 Y00 I100 J0 Z-18
G2 X0 Y0 I-100 J0 Z0
lub zamiast I i J używałem U, dlatego że K zarezerwowane jest dla pisania okręgu dla osi Z czyli XYZ i odpowiednik dla interpolacji kołowej I J K
Tu masz stronę na której można nauczyć się pisać G-kodu w bardzo podstawowej postaci.
https://nraynaud.github.io/webgcode/

Do połowy okręgu dopisujesz Z-18 a do drugiej połowy Z0 zasada wszędzie taka sama.