paski to gdziekolwiek, allegro wpisz pasek zębaty i parametry Twojego paska i coś wynajdziesz. Dostosuj konstrukcję tak aby dopasować się do paska ewentualnie zastosujesz jakiś napinacz.
Co do sztywności to poszerzyć ewentualnie wyciąć na czymś, wydrukować na drukarce 3d element szerszy i wyższy, coś w formie zastrzału i będzie sztywno.

@elprezidente im wyższa oś tym bardziej może się bujać przy nakręcaniu czy zmianach predkosci. W razie czego poszerzysz wózek żeby rozłożyć lepiej moment gnący i powinno być ok

Wystarczy

a jaki mikrokrok masz na stepstickach?

możesz zwiększyć napięcie zasilacza. Shield wytrzymuje chyba do 36V.
Syf - syfem. Zawsze warto przeczyścić.

Zadaj ruch na jakimś minimalnym posuwie. Zobacz czy też będzie miało opory.
Warto sprawdzić mimośrody na wózkach. Może za mocno koła przylegają do szyny.

W takim razie @elprezidente być może wprowadziłem Cię w błąd. Na moich układach nie ma takich cudów.
@tuxcnc nawet jeśli masa jest na wielu liniach to wciąż jest ona zmostkowana. Po prostu zwiększamy przekrój przewodu poprzez kilka linii. Czy źle myślę?

Co do zamiany przewodów na silniku to problemem może być nie koniecznie w zwarciu cewek ale w zamianie początku z koncem. Wtedy silnik zacznie oscylować i przy dużym mikrokroku będzie to nie zauważalne dla oka.

A może problemem jest wypełnienie sygnału z Arduino?

Jeśli wcześniej buczało a teraz nie to raczej nie wina cewek a podłączenia. Coś dużo tych GND. Powinno wystarczyć chyba jedno. I tak wszystkie GND mają mostek. Jeśli masz miernik to sprawdź przejscie między tymi pinami od 18 do 25

ENABLE możesz w ogóle nie wpinać.
Powiedz mi gdzie masz wpięte GND bo nie do końca widać na fotce

http://www.osservatoriobassano.org/TCS2 ... Manual.pdf

masz info o sterowniku
co do ENABLE to nie muszą być wpięte. Na razie, żeby ograniczyć kablologie możesz wywalić też DIR - będą się kręcić w jednym kierunku.

dokładność dokładnością, pomóżmy chłopu w ogóle to uruchomić. Zmień ustawienia na takie jakie wyliczyłeś i zobacz czy zaskoczy.
Na sam początek zadawaj niewielkie prędkości

Dodane 2 minuty 1 sekunda:
W razie czego zrób 5 i 6 na ON żeby zwiększyć prąd

Wartość przełożenia ma znaczenie bo od niego zależy ile impulsów musisz dać by przejechać 1mm. Jeśli może stać e okazać że bedziesz potrzebował ich np 100. Jeśli Twoje ustawienia spowodują z kontroler będzie myślał że potrzeba ich 1000 i taka ilość zada by wykonać komendę, silniki po prostu nie wyrobią. Możesz zwiekszyc stepping (microsteps) na jakiś duży i wykonać test.