rdarek pisze: ↑

27 sie 2018, 18:32

1. Czy przypadkiem sterownik nie powinien mieć ograniczenia - maksymalne dopuszczone obroty? Wynikało by to z ograniczeń czysto mechanicznych.

ale wg sterownika silnik nie ma maksymalnych obrotów (tak mu mówi enkoder) i ciągle próbuje je osiągnąć

rdarek pisze: ↑

27 sie 2018, 18:32

2. Jeśli enkoder się nie obraca powinno wyrzucić błąd w końcu dla sterownika silnik "stoi" a nie ma za małe obroty które należy skorygować (czy zmienić kierunek).

a co jeśli enkoder się "ślizga" i jakieś tam wartości pokazuje? (nierzeczywiste)

Panowie, silnik spalinowy jest przykładem czegoś innego niż silnik elektryczny. Chodzi mi tylko o zrozumienie zasady działania.

Czy jeśli do sterownika podepnę enkoder a zamiast silnika oscyloskop, zadam w programie prędkość silnika powiedzmy 10 obr/s i zacznę kręcić enkoderem powiedzmy 5 obr/s to sterownik cały czas będzie zwiększał napięcie/częstotliwość do puki enkoder nie osiągnie zadanych 10 obr/s?
Co by się stało gdybym miał frezarkę na serwach i powiedzmy odczepił bym od silnika enkoder? silnik zaczyna się coraz szybciej obracać, enkoder pokazuje, że ciągle nie osiągnięto zadanej wartości prędkości i w końcu coś się pali?

ale jak bym odpowiednio dobrał obroty to w jakimś zakresie mógłbym tak nim sterować?

Czytam sobie ostatnio trochę o serwomotorach oraz ich sterowaniu i nie wiem czy do końca rozumiem zasadę ich działania więc chciałbym poradzić się fachowców

podpięcie dowolnego silnika wyposażonego w encoder do sterownika będzie skutkowało jego poprawną pracą? (prądy itd oczywiście w zakresie sterownika)
na jakiej zasadzie odbywa się ustawianie prędkości silnika? sterownik podaje coraz większe napięcie/ steruje częstotliwością do puki ilość impulsów na jednostkę czasu nie będzie odpowiadał zadanej prędkości?

czy gdybym do silnika spalinowego podłączył enkoder a do wyjścia na silnik elektryczny podpiął układ sterujący przepustnicą (mniejsza z tym jak by miał wyglądać w rzeczywistości) to sterowanie odbywało by się tak samo jak w przypadku serwa? ROZWAŻANIE CZYSTO TEORETYCZNE