Witam,
tak jak obiecałem przesyłam film z pokazanym stanowiskiem do testów serw Mitsubishi.
Jest to serwo MR-J2S-A i silnik HC-KFS23.



Parametry wzmacniacza na jakich pracuję załączam do posta.

W chwili obecnej moja przejściówka nie ma optoizolacji, korzystam tylko z układu zamieniającego sygnały 0-5V z płyty SSK-MB na sygnały różnicowe wchodzące do MR-J2S.
Opis podłączeń zamieszczam poniżej.

AM26LS31

PIN 1 1A - CLK (SSK-MB)
PIN 2 1Y - PP (MR-J2S)
PIN 3 1Z - PG (MR-J2S)
PIN 4 G - 5V (SSK-MB)
PIN 5 2Z - NG (MR-J2S)
PIN 6 2Y - NP (MR-J2S)
PIN 7 2A - STEP (SSK-MB)
PIN 8 GND - 0 (SSK-MB)
PIN 16 VCC - 5V (SSK-MB)


Pozdrawiam
Kowales

Witam,
przepraszam za zwłokę, właśnie uruchamiam jedną linię produkcyjną i ledwo żyję. W niedzielę postaram się odpowiedzieć na temat wyprowadzeń enkodera (mam firmowy kabel więc moge sprawdzić). Schemat płytki nie jest tajemnicą, zamieszczę zdjęcia także w niedzielę.
Jeśli komuś zależy na czasie, proszę o informację na PW. Postaram się wtedy szybciej odpowiedzieć.

pozdrawiam
kowales

Witam,
1. serwa o których mówimy to cała rodzina, poczynając od 100W a kończąc na 2(?) kW. Dla tych mniejszych serw (jak np. 100W, 200W) istnieje możliwość podłączenia jednej fazy 230V czyli zasilenie ich z gniazdka w domu. Wszelkie szczegóły dotyczące zasilania są w dokumentacji. Daj znać jak byś nie mógł znaleźć.

2. co do podłączenia enkodera, sprawdzę.

Kowales

cooki13 pisze:Aktualnie robie kable pomiędzy serwem a sterownikiem i mam pytanie czy moge poprowadzić wiązke od zasilania silnika serwa razem z wiązką od enkodera umieszczonego przy serwie?Czy mogą być zakłócenia?

Ja na chwilę obecną enkoder mam podłączony dobrym, ekranowanym kablem, a silnik tym co się akurat znalazło pod ręką. Kable są obok siebie i nie ma zakłóceń. Docelowo wrzucę kabel z ekranem i myślę, że będzie ok.

cooki13 pisze:Czy schemat połączeń enkoder sterownik jest poprawny?
Oraz czy stosowałeś jakieś filtry EMC przy zasilaniu?

Schemat jest w porządku.
Filtrów nie mam i działa, ale po montażu serw na frezarce oczywiście je zainstaluję.

cooki13 pisze: I pojawiły sie małe wątpliwosci
do czego służą wtyki CN1A (podłączone do FX-1GM) i CN1B (do sterownika PLC)??Czy są one konieczne przy sterowaniu Step dir?

Wtyk CN1A to zestaw sygnałów w których skład wchodzą sygnały sterujące obrotami silnika we wszystkich trybach tzn. pozycja, prędkość i moment. Z kolei CN1B to zestaw sygnałów typu Emergency Stop, 2 krańcówki, Servo On.

Warto jeszcze dodać, że część sygnałów ze złącza CN1B można dezaktywować w parametrach, mi jednak nie udało się np. dezaktywować wejścia Emergency, tak więc nawet do testów trzeba było obszyć część wejść zarówno z CN1A jak i CN1B.

cooki13 pisze:Mam prośbe mógłbyś wstawic plik w eaglu z tym schematem?

Niestety, schemat mam w protelu. Jeśli jesteś zainteresowany mogę Ci go podesłać.
Co do samej przejściówki, można ją zrobić na normalnej płytce prototypowej , to jest w końcu kilka układów dip i rezystorki...

Ja jeszcze docelowych płytek nie trawiłem, bo planuje te przejściówki wkomponować w większą całość.

cooki13 pisze:mam pytanie odnośnie tego schematu który wstawił kolega Kowales
na stronie pewnego japończyka
są dwa układy
PULSE width converter 2us to 5 us
oraz
Level conver interface board
czy płytka kolegi kowalesa spełnia obie role?
I dlaczego trzeba zamieniac sygnał z 2us na 5us?

Witam,
kiedy rozmawiałem z powyższym Japończykiem, interesowały mnie dwie rzeczy, podawanie sygnałów step-dir do sterownika serwa, oraz ustawienia parametrów sterownika, tak aby działał w trybie step-dir. Tak więc odnosząc się do powyższego schematu interesował mnie tylko fragment od płytki "level converter".

Co do odpowiedzi na pytanie o konwerter długości impulsu, nie wiem czemu to robi. W dokumentacji do sterownika jest jednak informacja na temat impulsów jakie można podawać do sterownika w trybie step-dir.

cooki13 pisze:Witam co to za dokładnie modele układów które są stosowane w przejściówce? oraz jakie wartosci rezystorów zastosowałeś?Ponieważ jestem zmuszony wykonać ww konwerter.Będe wdzieczny a pomoc

Cześć,
zastosowałem układy AM26LS31, rezystory 1K i transoptory TLP521

Pozdrawiam
Kowales

Cześć,
mam dużo pracy j rzadziej wpadam na forum, więc sory za opóźnienie.

luber pisze:Ponowie pytanie:
Jak zamienić sygnał z LPT wygenerowany np.przez Mach-a na symetryczny, jakiej elektroniki użyć aby to było tanie i łatwe w wykonaniu?

Do zamiany sygnałów z LPT na symetryczne używam własnej płytki z dwoma układami, jeden to optoizolator, a drugi to nadajnik linii (wchodzi sygnał 0-5V, wychodzi symetryczny 0-5V)

Pozdrawiam
kowales

Po kilku tygodniach walk, udało mi się uruchomić serwa w trybie step/dir.
W chwili obecnej steruję je z mikrokontrolera PIC, docelowo sterowanie z macha poprzez odpowiednio zmodyfikowaną płytę bazową lub standardową płytę plus przejściówka konwertująca sygnały.

Sterowanie odbywa się za pomocą sygnałów różnicowych w standardzie TTL. Maksymalna częstotliwość taktowania 500 000 impulsów/s.

Teraz pracuję nad połączeniem sterowników w prostą sieć po RS485. Protokół mam już rozgryziony, muszę tylko pospinać wszystko kablami i napisać prosty programik na PC do zmiany parametrów sterowników.

Wrzuciłem do internetu filmik z układem testowym: filmik