Długo mnie męczyło podobne pytanie.... przewałkowałem dokumentację kilku nowszych kości toshiby i w końcu zrozumiałem a przynajmniej tak mi się wydaje.... diody w sterowniku są ale w sumie to nie są używane, podobnie jak nie będą używane diody jak dodasz z zewnątrz. W układach tych sterowanie jest tak zrobione, że wszystko jest "tracone" w tranzystorach. Diody są używane tylko w przypadku zdjęcia sygnału enable - gdzie wszystkie tranzystory się gwałtownie wyłączają i wówczas wyindukowane napięcie w uzwojeniach jest przez te diody odprowadzone do źródła zasilania. Do takiego zabiegu zewnętrzne diody nie są w żadnym wypadku potrzebne....

witam, czy ma ktoś może pomysł w jaki sposób w tym układzie "płynnie" regulować mikroprocesorem prąd silnika, przy innych układach jest najczęściej Vref, na które można podać np PWM+filtr dolnoprzepustowy.