Parametry od limitu przejazdu masz po kolei zaczynając od 700, tzn.:

700 - soft limit X+
701 - soft limit Y+
702 - soft limit Z+
703 - soft limit A+

704 - soft limit X-
705 - soft limit Y-
706 - soft limit Z-
707 - soft limit A-

wartości podawane są w um.

Procedura zmiany parametrów:
1) w trybie MDI otwórz stronę z parametrami
2) zmień parametr PWE (parameter write enable) na 1 (wpisujesz 1 i zatwierdzasz INPUT'em)
3) pojawi się alarm nr 100 (chyba), kasujesz go wciskając jednocześnie CAN + RESET
4) zmieniasz parametr od limitu (wpisujesz nową wartość i INPUT)
5) jeśli jest OK to wracasz w PWE na 0

No i wiadomo... musisz mieć kluczyk w pozycji umożliwiającej edycję programów.

Dawno nie byłem przy Fanuc'u z serii O ale wydaje mi się że mniej więcej opisałem to tak jak powinno być.

W OM limity przejazdów są dostępne w parametrach 700 - 703 (na plus) i 704 - 707 (na minus).

Y+ będzie pod nr 701 a, X- w 704. Tylko że jeśli po naprawie dzieje się tak jak opisałeś to znaczy, że zostały przesunięte punkty zerowe maszyny i może wystąpić problem także z automatyczną wymianą narzędzia ponieważ pozycja wymiany nie jest już w tym samym miejscu co wcześniej.

Nie wiem jak wygląda wymiana narzędzia na tej maszynie, ale warto mieć to na uwadze.

Pozdrawiam
Piotrek