Ciekawa konstrukcja..na rysunku.Problemy zaczna sie z mechanika tzn z wykonaniem prowadzenia osi X Y..I Z tez chociaz w tej osi Z wiadomo ze chodzi tylko o głebokosc wiec moze byc mniejsza od podstawy.Jezeli beda luzy na prowadzeniach mechanicznych to krokowce beda sie gubic i bedzie przeklamanie i bład.Tu jest wymagana najwieksza precyzja.
Zrobiłem pare takich roznych konstrukcji i z doswiadczenia wiem ze najwiecej wysiłku kosztowało prezyzyjne łozyskowanie osi-aby własnie było bez luzow ale tez bez nadmiernych oporow.
Ale zycze powodzenia i chciałbym zobaczyc choziaz na zdjeciach finał mechanicznej konstrukcji...a sterowanie?...To z linku powinno dac sobie rade,reszta zalezy od inwencji i fantazji programisty..