zrób prościej, na zasadzie twardościomierzy. Zamiast mierzyć odcisk, mierz zagłębienie się stożka czy kulki w materiał. Czujnik zegarowy w sumie i tak pewnie masz, choćby do ustawiania. Wystarczy tylko przemyśleć jak go oprzeć o sworzeń. W sumie takie rozwiązanie powinno być korzystniejsze.

Lupa od sandwika się nie nadaje, jest zbyt mało dokładna.

Poczytaj o młotku poldi tu: http://limba.wil.pk.edu.pl/lab_wmr8.pdf

A później zobacz czy jest jeszcze aktualne: http://marketeo.com/pl/Oferta/M%C5%81OT ... 57242.html (rodział 8.3). Do młotka potrzebujesz jeszcze ten kwadratowy pręcik. Musisz porównać średnicę twojego odcisku na materiale o znanej twardości i na twoim materiale. Ten pręcik wzorcowy masz możliwości kupić, a nawet wykonać sam, ulepszyć i raz zmierzyć jego twardość gdzieś, gdzie mają brinella.