A poważnie, siłowniki pneumatyczne. Tu nie ma się co bawić w elektronikę i mechanizmy na krokowcach, czy innych silnikach elektrycznych. Hydraulika jest za droga. Pytanie, jak ogarnąć pomiar położenia? Ja bym kombinował z laserowymi czujnikami, takimi jak np. https://www.ceneo.pl/53599739 powinien wystarczyć, może są jakieś z wyjściem, z którego mógłbyś brać parametry. Do tego chwytaki też pneumatyczne (mają pewną podatność), zasilanie, sieć powietrza, albo kompresor.
A ty gigi22 narzekaj, narzekaj, narzekaj. Albo pomyśl i wpisz coś mądrego!
