Jakiej mocy silniki siedziały we wrzecionie i osiach? W ogóle oryginalne silniki osi i serwonapędy w szafie są jeszcze na maszynie?
Żeby łatwiej było pomóc przez forum, może zrób zdjęcia serwomotorów tak żeby było widać tabliczki (czesto są 2: na boku korpusu, i druga na deklu), oraz serwopaków w szafie tak żeby było widać oznaczenia modelu i wtyczki.

Jak nie musisz to nie wymieniaj silnika wrzeciona. Enkoder prawdopodobnie uda się wykorzystać, karty Mesa mają wsparcie dla enkodera absolutnego Fanuc. Oryginalny serwonapęd wrzeciona przy retroficie ravzej wylatuje, na ile wiem protokół sterowania nie został odtworzony w linuksie ani machu. Zawsze możesz sprzedać części i odzyskać trochę pieniędzy. Nie masz czasu na OLX to widziałem że RGB Automatyka prowadzi skup, pewnie inny też się znajdzie.

Skoro falownik do wrzeciona będzie trzeba dopiero kupić, to 200V na silniku nie musi być problemem. Niektóre falowniki mogą działać z 3 faz 200V AC, trafo mówisz że już masz. Niektóre falowniki pozwalają wprowadzić napięcie znamionowe silnika i będą je utrzymywać nawet zasilane prosto z 3 faz 380 V AC, bez transformatora.