Bez nadrzędnej, dwie niezależne osie Z

Cześć. Chciałbym zamontować na frezarce dodatkowe wrzeciono. Jedno główne, drugie słabsze do fazowania. Wrzeciona chciałbym umieścić na osobnych osiach, sterownych osobnymi silnikami krokowymi. Chciałbym, aby dane wrzeciono można było wybrać poprzez polecenie M6 T1 lub M6 T2. Odczyt offsetu i przełączenie wtedy na sterowanie osią, na której jest wrzeciono. Zastanawiam się jak do tego podejść. Myślałem nad tym aby połączyć sygnały obu sterowników, a jedynie włączać i wyłączać dojście sygnału kroku do sterownika danej osi. Szukałem informacji na necie, ale nic takiego nie znalazłem.

Coś podobnego zrobił autor tego filmu, ale w opisie jest, że sterowanie góra-dół poszczególnymi osiami z wrzecionami jest realizowane poprzez arduino.




Chciałbym zapytać czy ktoś z was realizował może coś podobnego i jest w stanie podzielić się doświadczeniem i podpowie jak można do tego tematu podejść?