Fakt, gdzieś mi umknął typ w poprzednim poście, teraz widzę.

Czyli kasowanie markerów nie pomaga tylko dopiero wgranie nowego plc? Dziwne.
Co ze sterownikiem do głowicy? Jak on wygląda?

Gdzie ta maszyna stoi?

Pozdrawiam.

Jakiego typu głowica to jest? Ilu pozycyjna? Wstaw jakieś zdjęcie tej głowicy.
Czy sterownik głowicy w szafie elektrycznej to taka podłużna szara skrzyneczka z dwoma długimi wtyczkami umieszczonymi pionowo?
Komunikat, o którym mówisz to brak zezwolenia wczytywania. Wyskakuje on ponieważ maszyna wysłała do głowicy rozkaz obrotu i czeka aż głowica się obróci. Głowica się nie obraca lub po obrocie sterownik nie wysyła komunikatu o wykonaniu rozkazu i dlatego ten komunikat nie znika.
Nie musisz kasować i wgrywać nowego PLC żeby usunąć ten komunikat, wystarczy wykasować flagi w systemie. Akurat w 810T jest to całkiem proste.

Pozdrawiam.