Dzięki za informację, dobrze że udało się rozwiązać problem.

Pozdrawiam.

jjanusz pisze:są czujniki indukcyjne.

Tym lepiej dla Ciebie, łatwiej będzie to zdiagnozować.
Sprawdź od razu czy oprócz sygnałów pozycji są też sygnały (o ile głowica je ma):
Głowica na pozycji
Sygnał od pozycji rygla (index)
Czasami brak jednego z nich też może powodować takie kwiatki.

Pozdrawiam.

Skoro pojawia się zaraz po włączeniu to może być problem z enkoderem głowicy (moze błąd jest kulawo przetłumaczony z czeskiego). Do sprawdzenia okablowanie i sygnały z enkodera głowicy.
Pozdrawiam.

Taki błąd pojawi Ci się kiedy masz głowice narzędziowa np. na 12 narzędzi a wpiszesz narzędzie nr. 15 czy 21.

Sprawdź do jakiego bloku programu odwołuje się ten błąd (powinno to być opisane na początku kodu błędu) i popraw tam wartość narzędzia na prawidłową.

Pozdrawiam.