Serwis powinien ci pomóc telefonicznie. Na starym mikronie trzeba wyłączyć maszynę wyjechać głowicą poza obszar magazynu, włączyć maszynę wyjąć narzędzie, a potem sam pojawia ci się tryb awaryjny w którym możesz przesuwać osie trzymając przycisk danej osi i strzałkę do przejazdu osiami jednocześnie, zamknięcie dzrzwi odbywa się zielonym przyciskiem start. No i musisz przetrzeć czujniki w magazynie (chyba że błąd jest skutkiem odwrotnego założenia oprawki).