SZGH ładnie się reklamuje że obsługuje liniały, ale jak już pisałem, nie robi korekty dla liniałów. I w sumie potem jak sobie to człowiek dokładnie przemyślał, to nie bardzo mogłoby ją wykonywać. Z tego co pamiętam po dłuższej analizie doszedłem do wniosku, że aby obsługiwać liniały trzeba albo puścić serwonapędy w trybie prędkości a pętla pozycji musi być w sterowniku, albo sterownik jakimś cudem musiałby znać aktualny stan pętli regulacji pozycji w serwonapędzie. Jeśli się mylę to niech mnie ktoś mądrzejszy poprawi

Dodane 2 minuty 20 sekundy:
Żeby w 100% móc polecić te serwa to muszę je najpierw zamontować. Ale po pierwszych testach powiem szczerze, że aż się zastanawiam dlaczego są tak mało popularne. Kosztują tyle samo co każde inne tej klasy a mają tą funkcję obsługi liniału która na chwilę obecną wydaje się działać naprawdę dobrze. W przeciągu paru tygodni zamierzam sobie uruchomić na stole stanowisko z kawałkiem śruby pociągowej, prowadnicy i drugim sterownikiem od SZGH to będę miał bardziej wiarygodne dane jak się to spisuje.

mineque pisze:Liniały podpiąłeś do servopacka?

Pytasz czy już zamontowałem na frezarce czy o film powyżej?
Jeśli to pierwsze to nie, czekają na swoją kolej. Generalnie wszystkie części sobie kompletuję i zrobię to pewnie już po relokacji maszyny. Chcę mieć gotowe i opracowane schematy do podmianki serwonapędów i wszystkie części mechaniczne przygotowane żeby wymiana zajęła max kilka dni.
Jeśli pytasz o film powyżej to tak, liniał jest wpinany w serwonapęd i wszystko się dzieje wewnątrz pętli sterowania napędu. Możesz taki setup wpiąć w linuxa, Macha czy cokolwiek innego co wysteruje serwonapęd.

No i nowy film. Tym razem testowałem sterowanie w zamkniętej pętli z liniałem pomiarowym w serwach Delta ASDA-A2. Póki co tylko pierwsze przymiarki ale wygląda to dość obiecująco. Większość przewodów już jest dorobiona. Ostatecznie stanęło na przewodach Igusa. Niestety hamulce w tych napędach jest zasilany przez to samo złącze co cały silnik. Więc potrzebne były przewody które mają 4 grube żyły zasilające i 2 cieńsze do hamulca. Całość w ekranie, olejoodporne i nadające się w prowadnik. Początkowo planowałem puścić do hamulca drugi przewód ale niestety wtyczki mają zbyt mały przelot i nie było szans tego pomieścić.
https://youtu.be/krhJwfVfwhY

Masz mnie i nie masz miałem na myśli detal 3D chociaż w sumie trudno byłoby zrobić inny

Wrzucam nowy film. Pierwsze większe frezowanie detalu 3D. Wyszło całkiem ładnie.
Przyszły już do mnie prawie wszystkie napędy delty. Niestety Covid zrobił swoje i na wszystko trzeba czekać strasznie długo. W moim przypadku Delta nie miała części elektronicznych, żeby poskładać enkodery. Ale ostatni silnik już do mnie jedzie więc jest okej.
Kiedy przekładka to nie wiadomo. Zapewne jakoś za kilka miesięcy bo roboty tyle, że maszyna pracuje dzień w dzień i nawet nie ma czasu zrobić części dla samej siebie
https://youtu.be/YGKdzixuJd0

gozdd pisze:Możesz powiedzieć gdzie w manualu to znalazłeś? Bo jakoś nie widzę

Nie tyle w manualu co w katalogu.
http://www.deltronics.ru/images/catalog ... 180302.pdf
Strona 5. Ale skontaktowałem się bezpośrednio z deltą. To "and" oznacza logiczne "lub". Można te serwa podłączyć w step/dir z liniałem pomiarowym. Wówczas enkoder na silniku służy tylko i wyłącznie po to, aby znać pozycję serwonapędu a driver steruje tak, aby wartość zadana przez sygnał step/dir była równa tej zmierzonej przez liniał. W zasadzie jestem już na ostatniej prostej dobierania napędów. Chciałbym, aby miały enkodery absolutne. Moje sterowanie współpracuje z deltą i po RS485 potrafi odczytać wewnętrzny licznik z drivera więc powinna odpaść konieczność bazowania maszyny po włączeniu.

gozdd pisze:Gdybym nie wiedział, to w życiu bym nie powiedział, że nie jest to fabryczna maszyna

To dobrze, że udało się spełnić chociaż jedno z założeń Brakuje mi strasznie chłodzenia przez wrzeciono

gozdd pisze: Tylko przydałoby się jej chociaż 20m/min G0

Na tym setupie mogła by jeździć 15m/min. Na tym który planuję, teoretycznie nawet 30m/min.
Na początku pracowała na 12m/min. Ale skręcanie posuwów w CSMIO miało takie lagi, że była po prostu zbyt szybka i skręciłem do 6m/min.
Teraz mogła by pogonić więcej ale za chwilę znowu będę miał luz na śrubach do kasowania i po co mi to Niestety śruby o skoku 5mm to był niewypał. Kulki w takich śrubach są tak malutkie że masakra.

Przymierzam się do zakupu serwonapędów Delta ASDA-A2. Tylko mam jedną wątpliwość. W katalogu jest napisane, że obsługa liniału/dodatkowego enkodera jest dostępna tylko w trybie PT oraz DMCNET. Nie wiem jak to rozumieć. Czy to znaczy, że zarówno w jednym jak i drugim trybie pracują te serwa z liniałami, czy może po podłączeniu po DMCNET w trybie PT? Nie mam doświadczenia z DMCNET i wolałbym się upewnić na 100% nim kupię. Dzwoniłem do jednego dystrybutora w PL ale tam niestety też nie wiedzieli

Tymczasem, jeden nowy film
https://youtu.be/LtAWqv45dUE

atlc pisze: Kto raz wdepnie w tematy maszynowe... Końca nie ma

Ehh, niestety ale masz tutaj rację

Póki co wleciało na oś Y łożysko ZKLF. Na tych moich wynalazkach zrobiły się nieakceptowalne luzy a jeszcze trochę roboty do wymiany mnie czeka. Udało się to załatwić dorabiając jeden pierścień więc jest okej. Po wymianie zmierzony luz nawrotny był na poziomie 0,003mm. Nakrętka też już nie jest idealna niestety. Śruba 3205 to zdecydowanie zły pomysł do takiej maszyny.
Teraz będzie dylemat czy nowe kupić znowu firmy GTEN tylko 3210 czy może TBI. O TBI słyszałem raczej dobre opinie. Ktoś zamawiał śruby już z zatoczonymi końcówkami? Czy firmy które to oferują wykonują to dobrze? Czy może lecą na ilość i liczą, że nie będzie reklamacji?

Dzięki za info. To w sumie ta tańsza firma nawet. Sprowadzę sobie te łożyska i będę dalej zbierał wszystkie szpeje. Trochę tego będzie