Żeby zrozumieć co się działo:
Kontroler pozycji zadawał jakąś pozycję która nie została osiągana bo serwodriver szedł po rampie (reagował bardzo wolno z punktu widzenia regulatora pozycji w CSMIO). Więc regulator pozycji mówiąc kolokwialnie dodawał do pieca. Jak już ruszyło - następowało przeregulowanie i w drugą stronę to samo. Sam z tym kiedyś walczyłem. W mojej opinii nie jest to wystarczająco dobrze zaznaczone w instrukcji CSMIO (chyba gdzieś jest ale łatwo to pominąć ).

CrappoidTab pisze:Nie jest to co prawda rozwiązanie równe co liniały które pokazują faktyczną pozycje stołu a nie położenia wału silnika,

Liniały z Ali to nie jest duży koszt więc w przyszłości możesz sobie zawsze dorzucić : )

Strona 66. Parametry od 146 do 152. Musisz zerknąć jaki typ rampy masz ustawiony i jakie czasy rampy. Na początek bym ustawił rampę trapezoidalną i sprawdzić co się dzieje. Jeśli są tam wartości X na przyspieszeniach, zmniejszyłbym je następnie o połowę i sprawdził ponownie co i jak. Pamiętaj że przy takich zmianach często trzeba zrobić reset napędu tj. Wyłączyć i włączyć zasilanie. Pida na razie nie ruszaj. Chyba że już coś zmieniałeś i wpisywałeś. Szczególnie do części rożniczkującej tj. D. Ona zapewne zostanie na koniec na 0 ustawiona.

Dodane 1 minuta 6 sekundy:
Nie potrzebujesz do strojenia oscyloskopu. W plugienie csmio masz wyświetlanie przebiegu i aktualny sygnał błędu.

Jest trochę zalet zastosowania IP-A.
Możliwość zastosowania liniału pomiarowego, pełne sprzężenie zwrotne po stronie programu sterującego (kontrola czy osie się nie rozjechały co raz mi się niestety zdażyło na step/dir) itd.

Jeśli chodzi o problem pływających osi - podstawowa i najważniejsza sprawa przy IP-A to serwa muszą być ustawione "na ostro". Czyli nie możesz tam mieć żadnych ramp, przyspieszeń itd. Rampy powinny być skonfigurowane po stronie Macha / SimCnc i CSMIO IP-A. Od tego bym zaczął kombinowanie bo miałem podobny problem. Oś reaguje za wolno więc następuje przeregulowanie po stronie IP-A. Samo auto strojenie też wtedy nie przebiegnie prawidłowo.