Tylko że prędkość Ursusa nie powala

Moment rozruchowy silnika asynchronicznego jest dużo mniejszy niż maksymalny. Pewnie dlatego nie rusza sam, bo raczej jakbyś się walnął w skali to nie byłoby takiego efektu. Dlatego trzeba dobierać napęd z dużym zapasem. W dodatku zawsze coś odpada na stratach mechanicznych i oporze statycznym (tak to się chyba nazywa). Są też błędy pomiarowe, metrologia to nie jest łatwy kawałek chleba.
Ratuj konstrukcję dodając jakąś przekładnię. Nawet takie dwa odlewane koła zębate z maszyn rolniczych.