Jeśli chodzi o sterowanie prędkością wrzeciona to wydaje mi się, że bez zewnętrznego sterownika się nie obędzie.
Odnośnie stepsticków to będą kompatybilne każde, które mają zgodny pinout. W zasadzie kabelkiem to można podłączyć dowolny przyjmujący sygnały step/pulse i dir, np. jakieś tb6600.