Do piasty napędowej wystarczy dobrać kawałek półosi I dorobić mocowanie do silnika. W takim Freelanderze np. w piastach masz łożyska dwurzedowe. Nie wiem, czy znajdziesz coś równie kompaktowego.

Nie prościej wziąć gotowe rozwiązanie?
Tylne piasty z malucha kupisz za całe 150 PLN. Na szrocie z jakiegoś 4x4 pewnie równie tanio...