Czyli albo masz coś źle podłączone między arduino a sterownikami, albo między sterownikami a silnikami. Spróbuj podłączyć omijając shielda.

samo arduino bez niczego.
Czy pokazuje zmianę pozycji w programie sterującym?

Zdarzają się z różnymi zwarciami i niedolutami na płytkach...
W ogóle nie wiem po co dawać shielda, jak do podłączenia masz raptem 17 przewodów... Moim zdaniem lepiej to polutować bezpośrednio, niż dawać dodatkowo chińskie połączenia stykowe, które są pewne jak chińskie połączenia stykowe

zasilacz, to masz na jeden silnik
spróbuj podłączać po jednym silniku na raz, a jeszcze przed tym samo arduino bez shielda.