Myślałem że to oczywiste

Rozszerzenie. H (pewnie Ci zamienilo na.TXT)
Nagłówek BGN PGM i numery bloków .
No i kodowanie unicode.

spróbuj CNC-pad.

symulator heidenhaina jest fajny jak chcesz się nauczyć obsługi systemu TNC530.

chodzi Ci o cała obrabiarkę, czy tylko o ścieżkę narzędzia?

ale w REMO nie ustanawiasz połączenia, tylko na obrabiarce.
właśnie dlatego, ze nie ma protokołu dwustronnego, tylko FE albo ME

Wciskasz MOD w trybie programowania i przeglądasz po kolei parametry, na końcu masz protokół baudrate i sprawdzanie parzystości.
TO JEST W INSTRUKCJI.

widziałeś instrukcję?
adapter przeinwestowałeś, starczyłby zwykły FTDI, nawet chińska podróba
kabel masz rozpisany tutaj:
https://www.lammertbies.nl/comm/cable/RS-232.html
wystarczy partial handshake.
Musisz jeszcze posprawdzać, czy aby napewno baudrate i tryb portu Ci się zgadza.