musisz wejść w funkcje ratunkowe magazynu- w funkcjach producenta, czy jakoś tak (nie wiem, czy nie trzeba mieć jakiegoś klucza dostępu) i tam będą wszystkie konieczne funkcje- zwolnienie zacisku, magazyn w dół magazyn w górę, zamknięcie otwarcie klapy ręczne przejazdy osi itp itd. musisz doprowadzić tymi funkcjami do stanu takiego, ze masz narzędzie 0 we wrzecionie, magazyn w pozycji określonego narzędzia, klapa zamknięta głowica w pozycji poza magazynem. wtedy jeszcze musisz zrobić reset software'u wymiany ( i nie zaszkodzi sterowanie wyłączyć i włączyć.

jakie sterowanie? jaki magazyn?