pytanie za sandłicza:- jedziesz z automatu, czy trzymając przycisk ruchu w którąś stronę? Zapewne to pierwsze, skoro masz wrażenie że obrabiarka rusza się nie w tę stronę co trzeba. Spróbuj strzałkami czy pojedzie zgodnie, czy przeciwnie. Jeśli zgodnie, to może coś da dojechanie do krańcówek bazowania. (nie jedź w drugą, bo jak dojedziesz do krańcówki bezpieczeństwa, to będziesz musiał jakoś zepchnąć z niej maszynę, albo odkręcić-działa jak e-stop). Jeśli pojedzie w drugą stronę niż zaplanowane, to prawdopodobnie jest jeszcze uwalony moduł PLC, a przynajmniej pozbawiony parametrów.