najlepiej by było zrobić test ballbarem, minimum to kątownik granitowy00 i czujnik 0,001.

Plc jest zablokowane hasłami, ale hasła są dostępne, instrukcje serwisowe też . HH nawet udostępnia programy do edycji PLC na stronie.

Sterowanie jak sterowanie. to taka wczesna wersja 530 (montowane chyba tylko w DMG)
Zrobić się oczywiście da wszystko. W tym wypadku to będzie kwestia PLC raczej i wygląda na to, że ktoś po prostu nie potwierdza zamknięcia drzwiczek magazynu narzędzi po otwarciu.

Nawet współcześnie inni producenci układów sterowania nie dają rady dopracować się takiej płynności interpolacji jak Heidenhain w tamtych czasach, a systemy "amatorskie" są jeszcze dalej za murzynami.
Co do prowadnic. Owszem, to są liniowki, ale nie hiwina, tylko tak z 5 razy droższe wałeczkowe

Akurat jak chodzi o sterowanie tych 5 osiowych DMU, to nic lepszego niż tam jest (heidenhain z lat ~2000) nie znajdziesz.
Zmiana tego na jakikolwiek inny system to 10 kroków w tył.

Jedyne co będzie trzeba robić to mechanika, bo niestety prowadnice już się rozlatują od przebiegów.