Dramatyzujesz. Wszystko wydaje się trudne aż stanie sie łatwe. Wszystkie niezbędne informacje znajdziesz bez problemu czy tu, czy na innych stronach internetów. To wszystko robią głównie amatorzy.

Czemu nie? Wystarczy dodać pomiar położenia wrzeciona. Poszukaj tematu o elektrycznej "gitarze"

Jeśli to jest w skrzynce posuwów, to musiałbyś zachować przełożenie, czyli x/54=x/52, raczej kiepsko to widzę przy zachowaniu odległości między osiami.

To by połowy zębów nie było. Może być korygowane, a może po prostu nie ewolwenowe, jak to stara maszyna.

Jak masz pod ręką zaklad dorabiający koła zębate, to takie rzeczy robi się dobierając frez ksztaltowy przez dopasowanie. Tylko trzeba mieć garść frezów.