Ludzie dzieci robią...
Ale jak masz zupełnie inną kinematykę, to szkoda zawracania... Lepiej znaleźć podobną, i tamtą ew. poprawić bo zaraz się bryły przywracają i mimo, że matematycznie będzie działać to ruchy będąc wyglądać kosmicznie i po co Ci taka symulacja.

Czyli jednak błąd. Kinematyka w definicji maszyny (plik vmid) nie zgadza się z tą w tabeli machsim.
Musisz znaleźć taki pakiet, który będzie pasować.

Nie musi. Musi się zgadzać z tym co masz w tym polu w vmid. Tylko kinematyki w vmid i w tabeli machsim muszą się zgadzać. W sumie nie wiem, czy to wygeneruje błąd przy wczytywaniu, czy bzdurne wyświetlanie kinematyki... Nie próbowałem.